Duulista Doonta PRO Warshadda Bixinta Robotka Waajibaadka Culus 300KG AMR Robotka

Robot-ka keenista Warshadda, Giraffe wuxuu adeegsadaa lidar + saddex nooc oo tignoolajiyada isku-dhafka kamaradaha 3D ah si uu si buuxda u fahmo deegaanka ku xeeran. Waxay leedahay awood culeys oo weyn oo ah 300KG. Waxay ku qalabaysan tahay nidaamka dejinta SLAM 2.0 ee iskiis u horumarsan iyo nidaamka hagitaanka ee Ruiman, kaas oo aan u baahnayn codeyn iyo hagitaanka saxsan ee sare. Meelaynta, nidaamka dirista dhexe, iskaashiga mashiinnada badan, hawlgal nidaamsan, madal SDK furan, bixinta is-dhexgalka API-ga hodanka ah, taageeridda horumarinta labaad ama adeegyada loo habeeyey si loo daboolo baahiyaha horumarinta robot-ka ee kala duwan.

Nala soo xiriir

faahfaahinta alaabta

Sharaxaadda Badeecada

AGV-ga Xamuulka Xamuulka ee Fly Boat waa nidaam casri ah oo ujeedadiisu tahay inuu wax ka beddelo habka loo raro alaabta goobaha warshadaha. Markabkan hawada sare ee casriga ah wuxuu leeyahay awood miisaan oo cajiib ah oo ah 300KG, taasoo ka dhigaysa beddel aad u fiican oo si badbaado leh oo hufan loogu raro walxaha waaweyn. AGV-gan waxaa lagu qalabeeyay tignoolajiyada Ryman ee SLAM 2.0 ee iskeed u horumarisay, taasoo u oggolaanaysa inay ku dhex marto xaaladaha adag si sax ah oo sax ah, iyadoo bixinaysa hawlgallo wareejin culays oo aan kala go 'lahayn oo lagu kalsoonaan karo.

Mid ka mid ah astaamaha ugu muhiimsan ee AGV ee Gudbinta Xamuulka ee Fly Boat Load Transfer waa barnaamijkeeda SDK ee furan, kaas oo bixiya is-dhexgal badan oo API ah oo loogu talagalay is-dhexgal siman iyo habayn. Tani waxay si fudud u heli kartaa shaqada AGV waxayna fududaynaysaa horumarinta labaad, taasoo u oggolaanaysa isticmaalayaasha inay habeeyaan nidaamka baahiyahooda shaqsiyeed. Hadday tahay beddelka waddooyinka hagitaanka, soo bandhigidda algorithms-ka maaraynta culayska cusub, ama ku-biiritaanka nidaamyada hadda jira, barnaamijka SDK ee furan wuxuu u oggolaanayaa wax-ka-beddel aan dhammaad lahayn iyo la-qabsi.

Marka laga soo tago awooddeeda tignoolajiyadeed ee sare, AGV-ga Gudbinta Xamuulka ee Fly Boat waxaa loogu talagalay inuu ku habboonaado baahiyo badan oo horumarineed oo robot ah. Iyada oo la heli karo ikhtiyaarro horumarineed iyo wax-ka-beddel labaad, isticmaalayaashu waxay isticmaali karaan awoodaha AGV si ay u abuuraan xalal shaqsiyeed oo buuxiya baahiyahooda hawlgalka gaarka ah. La qabsigan wuxuu ka dhigayaa AGV-ga Gudbinta Xamuulka ee Fly Boat doorasho aad u fiican oo loogu talagalay noocyo kala duwan oo codsiyo warshadeed ah.

Intaa waxaa dheer, AGV-ga Fly Boat Load Transfer waxaa loogu talagalay isku hallayn iyo cimri dheer, taasoo hubinaysa in si joogto ah loogu shaqeeyo xaaladaha warshadaha ee adag. Naqshadeeda waarta iyo awooddeeda socodka oo sareysa ayaa ka dhigaysa beddel lagu kalsoonaan karo oo lagu hagaajin karo hababka maaraynta agabka iyo kordhinta hufnaanta hawlgalka.

Marka la soo koobo, AGV-ga Xamuulka Xamuulka ee Fly Boat wuxuu ku dhawaaqayaa marxalad cusub oo ku saabsan otomaatiga gaadiidka agabka, isagoo bixinaya awood rarid oo heer sare ah, tignoolajiyad heer sare ah, iyo astaamo la habeyn karo si loo daboolo baahiyaha isbeddelaya ee hawlaha warshadaha. Iyada oo leh naqshadeeda kacaanka ah iyo awooddeeda kala duwan, AGV-gan wuxuu leeyahay awood uu ku beddelo habka loo raro agabka, isagoo dejinaya heerar cusub oo ku saabsan hufnaanta iyo wax soo saarka goobaha warshadaha.